Robô

Nos casos em que a ferramenta de corte deve ser movida em direção à peça de trabalho, poucas ou poucas soluções práticas estão prontamente disponíveis. Essa lacuna está sendo preenchida pelo programa de máquinas-ferramenta de robôs da SUHNER. Uma opção é trazer a peça de trabalho para uma unidade de usinagem SUHNER estacionária padrão. Hoje, a SUHNER oferece a possibilidade de adaptar e guiar a ferramenta pelo robô.

Como especialista em processos de automação, unidades de usinagem, ferramentas manuais e abrasivos, a SUHNER expandiu sua linha de produtos com ferramentas especiais, que podem ser montadas diretamente no braço do robô. Graças a um sistema de adaptação de ferramentas de troca rápida, várias máquinas-ferramentas potentes podem ser conectadas diretamente ao robô, prontas para uso industrial contínuo.

A gama de aplicações é enorme. Da fabricação de veículos às operações de rebarbação, da usinagem de aço inoxidável às operações de perfuração e rosqueamento, todas as áreas de fabricação e todos os tipos de operações são cobertos. Especificamente, para aplicações de tratamento e condicionamento de superfícies, a SUHNER Machining pode se beneficiar de uma longa e extensa experiência de seu popular programa de produtos abrasivos SUHNER. Produtos para escovar, polir, lixar, lixar com cinta ou fusos de ferramentas são facilmente integrados neste novo programa, projetado e testado para operação contínua.

Flanges de contato ativo

A SUHNER diz que aperfeiçoou os dois fatores mais importantes: uma combinação entre o movimento de avanço do robô e o percurso e processo reais. Especificamente para peças e superfícies redondas e irregulares, um sentido humano para o tato, que ajuda a medir e monitorar as forças necessárias de forma adaptativa. Qualquer um pode imaginar a retificação e o polimento de uma peça de formato especial em uma oficina de carroceria ou marcenaria. Em todos os momentos, quando ocorre uma operação ou movimento não linear, o flange ativo será necessário.

As forças de toque do flange ativo são programáveis, o rastreamento da superfície é interativo e o melhor de tudo, o sistema pode ser integrado em todos os robôs. Operações que não eram adequadas para automação no passado, agora podem ser automatizadas.

Pontos:

1. As forças do processo são programáveis

2. Tolerâncias (formas) serão balanceadas

3. Tempo e esforço de programação (no robô) para peças complexas serão reduzidos

4. A garantia de desempenho e processo em comparação com sistemas conhecidos, como células de carga, pode ser drasticamente aumentada.

Sistemas de troca rápida

Conexões padronizadas no braço do robô e na ferramenta são usadas para automatizar o sistema de troca rápida. As conexões são feitas de forma rápida e confiável entre ar e meios hidráulicos, tecnologia elétrica ou de sensores.

Um dos principais requisitos para componentes de conexão rápida é aplicar tecnologia comprovada com alto grau de confiabilidade de intercâmbio. Os componentes selecionados atendem a esse requisito.

Uma presença mundial em vendas e distribuição de produtos SUHNER junto com outro fabricante internacional de elementos de conexão é uma parceria ideal para o programa de máquinas-ferramenta de robôs SUHNER Power-Pack. Sua compatibilidade com todos os fabricantes de robôs o torna ainda mais versátil para aplicações exigentes de alto desempenho.

Troca dos Abrasivos

Abrasivos normalmente têm um ciclo de vida curto. Um sistema simples e patenteado de troca rápida de abrasivos (descarte e recarregue) foi adicionado ao programa para simplificar a troca de abrasivos.

Essa troca rápida para o sistema abrasivo da SUHNER, por exemplo, permite o uso de sete abrasivos diferentes em sequência para obter o acabamento superficial desejado.

Uma troca abrasiva automatizada aumenta a flexibilidade e elimina horas de produção improdutivas.

Rebarbadoras angulares em execução padrão e como rebarbadora excêntrica.

Rebarbadoras acionadas por servomotor

Hoje, a maioria das máquinas-ferramentas de retificação e polimento guiadas por robôs são operadas por ar. Muitas vezes, considerando um ambiente operacional de 24 horas, essas máquinas atingem seus limites. Interrupções de serviço freqüentes e consumo de ar extremamente alto aumentam o custo de energia que também afetará a lucratividade. Além disso, as ferramentas acionadas por ar diminuem a velocidade sob carga, o que pode contribuir para um efeito adverso no acabamento da superfície. Dependendo dos requisitos de qualidade da superfície, a rotação da ferramenta de desbaste ou polimento geralmente requer rotação no sentido horário e anti-horário, o que uma ferramenta acionada a ar não pode realizar. Todos esses requisitos críticos podem ser atendidos com ferramentas servo-acionadas da SUHNER na versão de design padrão ou excêntrico. Servomotores leves e potentes são usados ​​para obter altas velocidades de até 12.000 rpm com componentes de acionamento por correia dentada feitos para operação contínua. Os flanges adaptadores facilitam a troca e a fixação em todos os designs de flange do robô. A entrega inclui um módulo de controle servo. Todas as ferramentas de desbaste são feitas com um fuso M 14 para permitir o uso de discos de desbaste disponíveis comercialmente.