Tecnologia em destaque: máquina de acabamento/retificação avançada
O sistema Abrasive Process Solutions (APS) da Norton oferece desenvolvimento, otimização, automação e testes internos de processos abrasivos.
Alguns anos atrás Norton | A Saint-Gobain Abrasives viu a necessidade de um sistema aprimorado que os usuários finais e integradores de tecnologia de automação pudessem usar para testar e confirmar, melhorar e, às vezes, criar novos processos baseados em abrasivos projetados especificamente para equipamentos automatizados.
O produto final é uma célula de automação robótica avançada, oferecida como parte fundamental do programa Abrasive Process Solutions (APS) da Norton. A APS oferece desenvolvimento, otimização, automação e testes internos de processos abrasivos para clientes usando a experiência e o conhecimento em abrasivos da equipe de engenharia da Norton. O sistema integrado de desenvolvimento de processo centrado em robótica da Acme Mfg. está localizado no centro de P&D da empresa em Northborough, Massachusetts, e foi projetado especificamente para ajudar as empresas na indústria de acabamento e retificação de superfícies a realizar várias atividades de prova de conceito que mostram o que é possível com praticamente qualquer produto abrasivo no mercado hoje. Ele também será usado para testar futuros produtos criados pela Norton | Abrasivos Saint-Gobain.
O sistema APS possui um robô FANUC R2000iC/210F com capacidade de carga de 210 kg que permite que a equipe de teste execute processos usando praticamente qualquer tamanho de peça ou ferramenta. O robô com capacidade de sensor de força desempenha uma função de capacidade múltipla, o que significa que é equipado com uma pinça de ponta de braço para permitir o processamento de peça para mídia, bem como trocadores de ferramentas ATI Industrial Automation que permitem o uso de ferramentas tradicionais ferramentas manuais para executar o processamento de mídia para peça.
A parte da peça para a mídia do robô APS usa dois cabeçotes de acabamento. Ao segurar o componente na pinça, qualquer um dos dois cabeçotes de acabamento/desbaste de velocidade variável pode ser usado.
O primeiro cabeçote, que é empilhado, possui um fuso inferior de 40 HP. Este potente motor pode ser usado para acionar rebolos grandes superabrasivos e diamantados, bem como rebolos colados e grandes discos de corte (onde 2 HP por polegada de diâmetro é um requisito normal). Este cabeçote, quando configurado com uma roda de contato de metal ou durômetro duro, também pode ser usado em operações pesadas do tipo gate grind, tudo sem a necessidade de operadores.
A cabeça superior da unidade empilhada possui um motor de 5 HP que pode ser usado diretamente em qualquer roda de contato ou mesmo na folga da configuração da correia. Isso executa mídia de até 3 pol. de largura de qualquer tipo, abrasivo revestido de qualquer grão, correias Norton Rapid Prep não tecidas e correias especiais. O eixo também aciona qualquer tipo de produto radial de até 18 pol. de diâmetro, incluindo rodas abrasivas do tipo tambor flexível.
Ambos os fusos podem ser usados secos ou úmidos, porque o sistema robótico APS é configurado com um sistema de coleta úmida e bandejas de coleta. Isso permite o processamento de quase qualquer tipo de metal base e revestimento de material, incluindo metais combustíveis.
O segundo cabeçote no lado da peça para a mídia do sistema tem um cabeçote de acabamento lado a lado que possui uma opção de pivô programável para a base. Esta opção permite o processamento de componentes de formato incomum porque a cabeça pode girar enquanto o robô de armadura está se movendo. Esse movimento permite alta acessibilidade e torna o sistema APS capaz de executar geometrias de peças muito complexas.
Este cabeçote pode executar duas correias simultaneamente, usando diferentes grãos, grãos e suportes; usar vários tipos de rodas de contato, como borracha, espuma e tecido; e acomodar diferentes tipos de configurações, incluindo serrilhadas, planas e Dynabrade Dynaflex (versão CRC).
As rodas de contato intermediárias são montadas em um eixo flutuante pneumático para permitir vários ajustes de pressão durante o ponto de contato.
O sistema possui um robô FANUC R2000iC/210F com capacidade de carga de 210 kg que permite que a equipe de teste execute processos usando quase qualquer tamanho de peça ou ferramenta.
As cintas abrasivas ou não tecidas, assim como as outras partes do sistema APS, são configuradas para velocidades variáveis para mostrar aos integradores de sistemas o valor de poder alterar as velocidades durante o processamento.